“Kami benar-benar yang pertama dengan lidar”

Laser lidar dengan panjang gelombang 850 dan 905 nanometer beroperasi di tepi bidang pandang dan dapat terganggu oleh sinar matahari. Apakah tidak ada alternatif untuk evolusi menuju 1550 nanometer?

Kami memikirkan pertanyaan ini enam atau tujuh tahun yang lalu dan membuat pilihan struktural. Kami tidak percaya bahwa keuntungan dari 1550 nanometer lidar lebih dari 905 nanometer lidar lebih besar daripada tantangan terkait. Dan kami benar dalam prediksi kami: sensor lidar 1550 nanometer relatif mahal dan kompleks untuk dikembangkan. Keuntungan utama, jika bukan satu-satunya keuntungan, dari 1550 nanometer adalah jumlah energi yang sangat besar dapat dipancarkan. Namun, di satu sisi, ini menghabiskan banyak energi, yang menyebabkan sensor menjadi sangat panas, dan di sisi lain, sinar laser dapat menyebabkan kerusakan. Kami mengambil tes dan mengarahkannya ke kamera smartphone. Dia hancur. Masalah besar, terutama mengingat kamera keamanan kendaraan. Pada 1550 nanometer, masih banyak masalah yang harus dipecahkan sebelum sensor dengan panjang gelombang ini dapat mencapai jalan. Namun, kami memiliki pengalaman yang sangat baik dengan 905 nanometer. Kami tahu panjang gelombang dan rantai pasokan yang baik sudah ada. Pengoptimalan tentu saja telah dilakukan sejak Scala generasi pertama. Ini termasuk menyaring sinar matahari dengan bantuan sebuah band pass filter. Sesuatu seperti itu adalah bagian dari bisnis sehari-hari.

Semakin banyak kendaraan otonom berjalan di jalan, semakin banyak pengukuran yang terakumulasi. Bagaimana cara menghindari gangguan?

Dengan flash lidar, gangguan diantisipasi dan dialihkan ke frekuensi yang berbeda. Sensor scala lidar mendapat manfaat dari emisi cahaya di kolom sebagai bagian dari sistem pemindaian. Kemungkinan lidar lain – pada saat yang sama – memancarkan cahaya pada sudut azimuth yang persis sama sangat kecil kemungkinannya. Secara statistik, kasus ini ada, tetapi kami dapat mendeteksinya dan menghapus bingkai yang sesuai. Konfrontasi teknologi berbeda, yaitu, ketika lidar pemindai bertemu dengan sensor lampu kilat. Itu tentangnya. Pada akhirnya, aspek penolakan kebisingan ini merupakan bagian integral dari pembangunan.

Pada awalnya, Anda telah menyebutkan pengembangan perangkat lunak di Kairo. Dalam hal deteksi, pelacakan, dan interferensi, posisi mereka di lidar menjadi jelas. Apakah perangkat lunak sekarang menjadi pembeda yang lebih besar daripada perangkat keras?

Ini pasti tren. Namun demikian, materi dicirikan oleh kekritisannya. Jika kesalahan atau cacat kualitas merayap masuk, pembelajaran algoritma yang membosankan tidak akan ada gunanya. Oleh karena itu, tahap pertama membutuhkan keandalan mutlak sehingga yang kedua tetap yang termurah dan sebaik mungkin. Tidak seperti radar dan kamera, dengan lidar kami juga menyediakan algoritme yang memungkinkan sensor melihat sekelilingnya. Ini mencakup semua kecerdasan buatan yang, dengan memproses cloud titik, mengenali di mana mobil berada melewati pejalan kaki atau marka jalan. Kami tidak melakukannya untuk sensor lain dan itu adalah sesuatu yang benar-benar baru untuk Valeo. Untuk alasan ini, investasi di lidar sangat besar. Kami harus mengirim mobil ke seluruh dunia. Ini adalah satu-satunya cara untuk mencapai pengumpulan data yang komprehensif dan representatif dari semua situasi lalu lintas jalan yang relevan. Lebih dari setengah juta kilometer telah ditempuh di Eropa, Cina, Jepang, Korea, dan Amerika Serikat untuk memenuhi algoritma dengan berbagai infrastruktur jalan. Bagi manusia, perbedaan ini tampaknya dikodifikasikan – misalnya dengan rambu-rambu jalan. Sensor lidar membutuhkan lebih banyak pelatihan daripada mata manusia dalam hal ini. Algoritmanya harus berurusan dengan berbagai artefak.